Analyse von Performanceverbesserungen für ein Baukastensystem zur Konstruktion von Regelkreisen

Für den Entwurf und Test rechenintensiver Regelungsalgorithmen sind Standard-PC basierte Hardware-in-the-loop (HIL) Lösungen sehr attraktiv: nicht nur wegen der geringen Hardwarekosten, sondern auch aufgrund der komfortablen Entwicklungsplattformen RTAI- und RT-Linux.

Am Lehrstuhl für Regelungstechnik an der TU-Kaiserslautern wurde im Jahr 2001 ein objektorientiertes Baukastensystem zur interaktiven Reglerkonstruktion erstellt. Einzelne Blockschaltbilder - bestehend aus C++ Klassen - können als Objektdateien in den Kernel geladen und verbunden werden.

Zur Erhöhung der Reglerfrequenz wurden zwei Aspekte untersucht: erstens die Verbesserung des Aufrufmechanismus und zweitens die Codeoptimierung der Reglerbausteine. Bei letzterem führte die Analyse zur Entwicklung eines schablonenbasiertern Quellcodegenerators.
Die Arbeitsergebnisse mit Schwerpunkt Quellcodegenerator werden präsentiert. Danach werden Möglichkeiten zu dessen Optimierung aufgezeigt.

Der (prototypische) Quellcodegenerator ist Open-Source.

Referent:

Diplom-Technoinformatiker
Dominic Hillenbrand
Universität Hannover
Fachgebiet Software Engineering
Welfengarten 1
30167 Hannover