Anwendung und Erweiterung des RTDM

In diesem Vortrag wird zunächst ein Überblick über das Real-Time Driver Model gegeben, bevor auf dessen Aufbau und Schnittstellen zum eigentlichen Treiber, wie auch zur Anwendung eingegangen wird.

Im Anschluß daran wird noch die prototypenhafte Implementierung der Funktion select_rt() in RTDM zur eventgesteuerten Programmierung erläutert. Weiterhin wird ein Weg gezeigt, wie diese erweitert werden kann, um Kompatibilität zum normalen select() zu erhalten.

Referent:

Hans-Peter Bock
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen
und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Universität Stuttgart
Seidenstraße 36
70174 Stuttgart