Echtzeit-Linux durch RTAI - Aktueller Stand und Perspektiven

RTAI ist einer der bekanntesten Ansätze, um Linux zu harten Echtzeiteigenschaften zu verhelfen. Er kann auf eine lange, ereignisreiche Geschichte als Open Source Projekt zurückblicken, die nicht nur durch technische Fortschritte geprägt war. Wurde RTAI bislang stark durch die Beiträge des DIAPM in Mailand vorangetrieben, so hat sich inzwischen eine neue Entwicklungslinie aufgetan, die das Projekt mittelfristig auf eine vollkommen neue Code-Basis stellt. Begriffe wie Adeos, Fusion, Xenomai, Pervasive User-Space Real-Time oder RTOS-Skins tauchen immer wieder auf und können leicht zu Verwirrungen über Auswirkungen und Möglichkeiten führen.

Dieser Vortrag versucht, Licht ins Dunkel zu bringen, erläutert technologische Hintergründe und zeigt Chancen dieser Entwicklung auf. Er behandelt ebenso die Unterschiede zur klassischen RTAI-Serie 3.x und deren Perspektiven.

Referent:

Jan Kiszka
Fachgebiet Echtzeitsysteme (RTS)
Institut für Systems Engineering
Universität Hannover
Appelstraße 9A
D-30167 Hannover