Untersuchungen zum Aufbau eines echtzeitfähigen Embedded-Linux-Moduls

Der Einsatz von Embedded Linux hat sich bisher in vielen technischen Gebieten als überaus erfolgreich erwiesen. Gerade für gegenwärtig interessante Bereiche wie Steuerungsaufgaben in der Mechatronik oder Signalerfassung ist die Erfüllung von Echtzeitanforderungen von großer Bedeutung Für solche Einsatzzwecke existieren Systemerweiterungen, die je nach Ansatz und Plattform verschiedene Stufen der Tauglichkeit aufweisen. Zur Entwicklung eines eingebetteten Steuermoduls auf der Basis von Echtzeit-Linux wurde auf einer ARM-basierten Plattform Echtzeit-Linux (RTAI) implementiert. Im Beitrag werden die Besonderheiten der Umsetzung beschrieben und das Einsatzverhalten illustriert.

Referent:

Thomas Elste
IMMS gGmbH
System Design
Ehrenbergstraße 27
98693 Ilmenau