PROFINET, als ethernetbasierte Automatisierungslösung der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)

PROFINET, als ethernetbasierte Automatisierungslösung der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO), steht sowohl für verteilte Automation mit Hilfe technologischer Module (PROFINET CBA), also Komponenten aus Mechanik, Elektrik/Elektronik mit dazugehöriger Software als auch für die gewohnte Verschaltung von dezentraler Peripherie (PROFINET IO). Beide Konzepte ergänzen sich dabei in idealer Weise und nutzen ein einheitliches Realtime-Protokoll, dessen Echtzeitfähigkeit durchgängig und skalierbar von performant bis taktsynchron ist und somit für HMI- und Motion Control-Anwendungen gleichermaßen einsatzfähig ist. Der Beitrag zur Linux Automation Konferenz 2005 soll eine kurze Einführung in beide PROFINET-Konzepte geben, wobei unter anderem auch die möglichen Echtzeitvarianten beschrieben werden. PROFINET CBA steht dabei in portierbarem Quellcode zur Verfügung. Es basiert auf der COM/DCOM-Technologie von Microsoft sowie auf XML als Beschreibungsmittel der Komponenten. Das PROFINET-Geräte damit nicht an ein Windows- Betriebssystem gebunden sind, zeigen u.a. die Linux-Portierungen der PROFINET-Software des ifak auf eingebetteten Systemen wie AMD SC410 und PowerPC. Mit diesen Linux- Portierungen verfügt PROFINET über eine kostengünstige und leistungsfähige Alternative zu Portierungen unter anderen Betriebssystemen. Den Schwerpunkt des Beitrages bildet die Systemanpassung der PROFINET Software auf die unterschiedlichen Architekturen Intel und Motorola.

Referent:

Thomas Werner
Institut für Automation und Kommunikation (ifak) e.V. Magdeburg