Realzeit mit Multiprozessor-Systemen auf PC-Basis

In diesem Vortrag wollen wir (Alexander von Bülow und Jürgen Stohr) unser Forschungsprojekt RECOMS (Realtime with Commercial Off-The-Shelf Multiprocessor Systems) vorstellen, das seit 1. Januar 2003 an unserem Lehrstuhl läuft. Ziel der Forschungsarbeiten ist es, die steigende Leistungsfähigkeit der COTS-Komponenten für Realzeitsysteme verfügbar zu machen. Der Einsatz von PC-Standardkomponenten im Bereich der Realzeit-Computersysteme wird aufgrund deren Leistungsfähigkeit immer interessanter. Da diese Komponenten nicht für die Verwendung in einer Realzeitumgebung konzipiert werden, müssen spezielle Maßnahmen für deren Betrieb in einem Realzeitsystem getroffen werden, um Ausführungszeiten von Software im Worst Case garantieren zu können. Die Ursachen für die stark schwankenden Laufzeiten sind in der Architektur des Prozessors und der ihn umgebenden Hardware zu suchen.

Schwerpunkte des Vortrages sind die Verwendung von IA-32 Prozessoren für Realzeitsysteme (Cache, Branch Prediction, Laufzeitbestimmung) sowie der Einfluss über den PCI-Bus angebundener Hardware auf das Laufzeitverhalten des Gesamtsystems. Als Softwarearchitektur wird Linux mit der Realzeiterweiterung RTAI verwendet.

Referenten:

Alexander von Bülow
Jürgen Stohr

Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme
TU München