Flexible verteilte Steuerungen über Echtzeit-Ethernet am Beispiel der Scalable Processing Box

Die Verteilung von Steuerungsaufgaben auf mehrere dezentrale Systeme wird zunehmend sowohl in Forschungs- als auch Industrieanwendungen angestrebt. Um eine deterministische Datenübertragung zwischen den Knoten zu realisieren, wurden bislang klassische Feldbusse eingesetzt. Inzwischen findet hierfür jedoch auch Ethernet in verschiedenen Ausprägungen seine Anwendung.

Dieser Vortrag stellt die Linux-basierte Open-Source-Lösung RTnet zur Echtzeit-Datenkommunikation über Ethernet vor. Es wird dabei besonders auf die Konfiguration der RTnet-Knoten sowie das neue Konzept zur zentralen Verwaltung und Verteilung von Daten und Anwendungen auf die Knoten beschrieben. Anhand der Laufzeitumgebung der Scalable Processing Box, einer am RTS verwendeten Linux/RTAI-Plattform, wird die Integration dieser Funktionalität in das Boot-Konzept eines Linux-Systems beschrieben und die hohe Flexibilität dieses Ansatzes verdeutlicht.

Referent:

Kiszka:
Fachgebiet Echtzeitsysteme (RTS)
Institut für Systems Engineering
Universität Hannover