OCEAN

Dieser Vortrag präsentiert das von der EU geförderte Projekt OCEAN. Ziel dieses Projektes ist es, eine echtzeitfähige Plattform für verteilte Steuerungsanwendungen zum Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen zu realisieren, die eine dynamische Integration von Steuerungskomponenten basierend auf einer offenen Spezifikation unterstützt. Dies ermöglicht eine flexible und anwendungsspezifische Konfiguration von Steuerungssystemen. Weiterhin wird die in OCEAN zu entwickelnde Referenzarchitektur vorgestellt, welche die im EU-Projekt OSACA definierte Referenzarchitektur für offene Steuerungssysteme unter Berücksichtigung aktueller Anforderungen weiterentwickelt. Der Schwerpunkt wird hierbei auf der Spezifikation von Komponenten zur Prozessüberwachung und zur Adaption von Steuerungen an unterschiedlichste Maschinenkinematiken liegen. Als Projektergebnis werden somit eine Kommunikationsplattform für offene, verteilte Steuerungssysteme und eine Spezifikation für Steuerungskomponenten zur Verfügung stehen, die eine wirtschaftliche Entwicklung offener Steuerungen erlauben. Weiterhin geht der Vortrag auf die Realisierung der echtzeitfähigen, offenen Kommunikationsplattform ein, welche im Rahmen des OCEAN Projekts mit RT-Linux (RTAI) und RT-CORBA (TAO) auf frei verfügbarer Open Source Software basiert. Die OCEAN-Kommunikationsplattform wird ebenfalls als Open Source Software angeboten werden. Hierdurch entfallen Lizenzkosten für die Basissoftware, so dass insbesondere auch kleine und mittelständische Unternehmen mit ihrer Steuerungsentwicklung auf die Projektergebnisse aufsetzen können.

Referent:

Markus Voss
Werkzeugmaschinenlabor der RWTH Aachen
Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen