LibeRTOS

Ein pragmatischer Ansatz für Echtzeit unter Linux

Für die üblichen Meß- Steuer- und Regelanwendungen braucht man unter Linux meist nur sehr wenig Funktionalität von dem, was heutige Echtzeitansätze wie RTAI oder RT-Linux zur Verfügung stellen. In den letzten Jahren haben die Systeme Speck angesetzt: viele zueinander inkompatible Interfaces, schlechte Portier- und Maintainbarkeit machen selbst den Entwicklern aus den Projekten das Leben schwer.

Vorgestellt wird ein - eigentlich alter - Ansatz, der als Projekt "KURT" bereits seit einigen Jahren verfügbar ist und nun, in einer Kooperation zwischen Industrieanwendern und Forschungseinrichtung, mit neuer Zielrichtung reaktiviert wurde und als Projekt "LibeRTOS" (Linux Based Enhanced Realtime Operating System) dem Linux-Kernel selbst zu harter Echtzeit verhilft.

Neben dem Vortrag wird es die Möglichkeit geben, LibeRTOS in der Praxis zu sehen.

Referenten:

Thomas Gleixner
Linutronix