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Echtzeit
Hart echtzeitfähige Systeme benötigten bislang spezielle Betriebssysteme. Damit standen die "gewohnten" Tools oft nicht mehr zur Verfügung. Die RT-Erweiterungen für Linux lassen den normalen Kernel im Idle-Task eines Eichtzeitbetriebssystems laufen, so daß ein solches System weiterhin alles ausführen kann, was unter einem normalen Linux-System läuft.
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Echtzeit-Kernel
| FSM Labs |
Die Entwickler der RT-Linux Kernelvariante. |
| KURT |
The KU Realtime Linux. |
| RTAI |
Realtime Linux Application Interface. |
| DROPS |
"The Dresden Real-Time Operating System". Echtzeitsystem basierend auf dem L4 Microkernel. |
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Echtzeit-Portale
| Realtimelinux.org |
Zentrale Site für alles, was mit Echtzeit unter Linux zu tun hat. |
| Realtime Linux Foundation |
Non Profit Organisation, die die verschiedenen Varianten echtzeitfähiger Linuxe promoted. |
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RT-Distributionen
| Mini RTL |
Realtime Linux auf einer Diskette. |
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Tools
| Code Generator |
Code Generator besteht aus einem RT-Linux und Comedi basierten Backend in Verbindung mit einem graphischen Development Tool für Signalverarbeitungs-Blöcke. |
| RTIC Lab |
Real Time Control Laboratory, ein freies Projekt zur Entwicklung eines einfach zu handhabenden Prototyping Tools für Automatisierungsaufgaben. Basiert auf Gnome. |
| CarbonKernel |
Ein Echtzeitbetriebssystem-Simulator, in dem z.B. Treiber für Echtzeitsysteme im Userspace entwickelt werden können. |
| lvrtl |
LabVIEW Bindigs für Realtime-Linux (RTL und RTAI). Über 70 virtuelle Instrumente bieten Zugriff auf Realtime-FIFOS, shared memory usw. |
| Linux Trace Toolkit |
Prozeß- und Event-Visualisierung. Ermöglicht es, die Verteilung der Systemressourcen auf einzelne Tasks graphisch zu visualisieren und so den Zustand und die Auslastung des Systems zu untersuchen. Funktioniert auch mit RTAI. |
| SimuLinux |
Simulink-Ankopplung für Realtime-Linux. |
| lvlposixio |
Ein Projekt zur Einbindung von RT-Linux in LabVIEW. |
| LabVIEW unter Linux |
Ein Artikel aus dem Linux-Magazin zum Thema LabVIEW für Linux. Mehr vom Autor befindet sich auf seiner Homepage. |
| DSLib |
DSLib ist eine C++-Bibliothek zur dynamischen Echtzeit-Simulation unter Linux. In den DSLib-Klassen werden Schleifen, Blöcke, Ein/Ausgänge usw. implementiert. Mit Hilfe passend parametrierter Instanzen dieser Klassen können Blockschaltpläne beliebiger Systeme leicht realisiert werden. Aus diesen Beschreibungen wird automatisch echtzeitfähiger C-Code in Form eines Kernel-Moduls generiert. Zur Zeit existiert nur Unterstützung für RT-Linux, eine RTAI-Version ist in Arbeit. |
